O truque mais fácil para saber se devemos colocar, ou não, o hífen, é identificar a acentuação das palavras.
Quando colocamos o hífen, por exemplo, em "comes-te", a acentuação da palavra fica na primeira sílaba. Experimentem fazer de conta que estão a gritar prolongadamente essa palavra, colocando a acentuação tónica na primeira sílaba (onde "bloqueiam" durante o grito). Gritam: «cÓÓÓ-mes-te». Ou seja, estão a dizer que alguém se come a si próprio. Na maior parte das vezes não é o que se pretende.
No entanto, quando não colocamos o hífen no verbo, a acentuação normalmente recai na segunda sílaba. Ou seja, se a gritassem, diriam «co-mÊÊÊs-te», que normalmente é aquilo que se pretende dizer quando se usa esta palavra: "Comeste bem?"
Isto aplica-se a quase todos os verbos:
"Andaste a saltar às cordas?" -> «an-dÁÁÁs-te»
"Andas-te a passar da cabeça?" -> «ÁÁÁn-das-te»
"Ficaste em casa?" -> «fi-cÁÁÁs-te»
"Ficas-te por aqui?" -> «fÍÍÍ-cas-te»
